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                     1.J1轴为左右平移轴,同步带与台湾上银导轨,伺服电机驱动,行程800mm根据冲床间距选择;速度0~15m/min可调;

                     2.J2轴为上下移动轴,采用滚珠丝杆与台湾上银导轨,伺服电机驱动,行程250mm根据冲床高度选择;速度0~15m/min可调;

                     3.J3轴为水平旋转轴,采用精密摆线减速机与伺服电机驱动,行程:-330~+330度.

                     4.J4轴为选配项,水平旋转小手臂,伺服电机驱动,台湾精密行星减速机,方便调整工件角度;

                     5.工件夹具:依据客户工件而设计.

                     6.最大负载:5kg;重复定位精度:±0.5mm;工作效率≤6秒.